Непонятно как вообще можно разговаривать с тем, чему не нужно выражать свои мысли словами. Нам вот не нужно для того, чтобы определить, что мы хотим есть/спать/*что-то ещё*, получить речевое высказывание? Достаточно почувствовать и понять из опыта, что означает то или иное ощущений. Да и слова нужны для передачи этих ощущение и прочего с ними связанного. Зачастую, довольно не точной передачи.
Или я в чем-то ошибаюсь?